宇树科技冲刺IPO，雷军黄仁勋共同见证人形机器人‘大脑’之路

6月2日上午10点半，杭州西湖区峰达创意园内，宇树科技的员工和访客照常来往。在一楼办公区，还有工程师在测试最新一代的机器狗。

《每日经济新闻》记者以参访者身份与多名宇树科技员工沟通，有的表示对IPO过会消息保持沉默；也有员工说，公司‘一切正常，大家该上班上班，自然而然’。

值得注意的是，当天英伟达CEO黄仁勋宣布与宇树科技联合打造人形机器人，英伟达提供‘大脑’，宇树负责‘身体’。这或许是宇树科技在推进具身智能机器人‘大脑’研发的重要一步。

过去十年，王兴兴带领宇树科技从草创走向全球领先。招股书数据显示，宇树已累计生产约11000台人形机器人。公司坚持自研理念，截至2026年1月31日，累计拥有专利262项（含境内发明专利20项）。

宇树科技的选择：三电技术路径

相较于国外足式机器人常见的液压驱动方案，宇树科技从成立之初便选择走三电技术路径，即电池、电机和电控一体化管理，以降低成本并实现快速迭代。

曾有机器人企业创始人向《每日经济新闻》记者指出，这一轮中国机器人产业的崛起，很大程度得益于三电技术的跨界迁移。宇树科技凭借自身在电控和运动控制领域的技术积累，成功打开了商业化路径，并在健身器材等领域实现跨界布局。

图片来源：每经记者叶晓丹摄

此外，深度强化学习技术的突破也让宇树科技在机器人运动控制方面更具优势。过去需要人工建模与调参才能实现机器人的复杂动作，如今则可以通过学习方式实现，极大提升了效率与精准度。

宋伟表示，宇树科技通过终端市场应用反馈不断优化自身产品，这种闭环体系是其技术迭代的重要推力。

图片来源：每经记者祝裕

除了技术突破，宇树科技的背后还汇聚了一批顶级资本。从2016年成立至今，公司历经多次融资，股东名单中包括红杉资本、祥峰投资、Astrend IV（顺为资本）等多家机构，并形成了多元化的投资生态。

宇树科技股权结构

其中，美团通过旗下多家公司合计持股9.65%，成为最大外部股东。此外，宇树还引入腾讯、中信证券、机器人基金等机构，注册资本增至3.64亿元。

在早期投资人中，不少机构以‘逆周期押注’的姿态参与进来。例如，祥峰投资早在2020年便加注宇树科技，2024年再进一步投资，对公司的技术潜力持长期信心。

宇树科技在本次IPO中，拟募资42.02亿元，主要用于具身智能大模型研发、技术开源、规模化降本及机器人衍生产品拓展。

招股书指出，公司前期研发投入主要集中于本体结构与运动控制上。随着具身智能大模型热度上升，公司正在将重心转向‘大脑’——也就是智能控制、决策和感知系统的研究。

据悉，此次IPO募资中，20.22亿元用于智能机器人模型研发，相比11.10亿元投入于本体研发，显示出其对‘大脑’技术的重视。

但业内人士指出，具身智能大模型的建设仍面临算力不足与数据质量不高的挑战。宇树科技计划通过‘云、边、端’协同部署算力系统，搭建大规模真实数据集，并结合合成数据与仿真训练，打破数据瓶颈。

同时，宇树科技已开源两项自研具身大模型，分别是UnifoLM-WMA-0与UnifoLM-VLA-0，并在仿真建模、运动控制、数字孪生等环节取得技术突破，吸引全球开发者参与生态建设。

在规模化生产方面，宇树科技四足机器人单位成本从2022年的2.23万元降至2025年1月-9月的1.21万元；人形机器人单位成本也从7.32万元降至6.22万元，显示出其在降本增效方面的成果。

公司还计划使用6.24亿元募资用于建设智能机器人制造基地，以提升产能与交付能力。

虽然宇树科技在‘本体’与‘小脑’领域获得广泛认可，但业内也指出，其在‘大脑’技术层面仍有提升空间。

当前，全球人形机器人市场竞争激烈。特斯拉Optimus计划于2026年实现大规模量产，而OpenAI也宣布成立机器人事业部，开始自研实体机器人，以实现通用人工智能在机器人领域的落地。

在这样的背景下，宇树科技通过强化核心技术与降低制造成本，试图在激烈的竞争中占据一席之地。而随着IPO的临近，这家初创企业或将真正迈入‘人形机器人第一股’的门槛。