中国人形机器人加速出海，从舞台走向工业现场

当地时间6月11日，2026 FIFA世界杯正式拉开帷幕。

本届赛事不仅吸引了48支参赛球队，还成为人类体育史上规模最大的人工智能与机器人技术试验场。国际足联（FIFA）已确认，波士顿动力公司研发的Atlas人形机器人与Spot四足机器人将被部署至多个场馆，用于赛事运营辅助、球迷互动以及安全巡逻等任务。

首批定制化的Spot机器人已入驻达拉斯国际广播中心、纽约体育场和新泽西体育场，开始执行自主巡逻和实时场地监测职能。

人形机器人逐渐从舞台上“演员”的角色，转变为工厂里的“打工人”，这已成为2026年人形机器人领域的新时尚。实际上，国内企业也在海外多个场景落地，如东京羽田机场的货物搬运、美国德州仪器工厂的螺丝拧紧，以及国外商超的咖啡制作等。

传统的工业机器人虽发展多年，但全球年装机量仍仅有50余万台。主要原因在于它们过于笨重、昂贵且缺乏灵活性，难以胜任工厂中更为复杂的柔性作业，如分拣、装配和质检等。

这些工序看似简单，却难以被传统自动化体系低成本覆盖。而AI技术与具身智能的持续进步，为多个场景的适配提供了可能。

因此，我们看到，2026年越来越多的人形机器人开始投入真实应用场景，其发展路径逐步从展示转向落地。

数据背后的“质变”

海关数据显示，2026年前四个月，中国各类机器人累计出口达814.5万台，货值突破157.9亿元，出口规模与贸易额均创历史新高，产品销往全球150多个国家和地区。

人形机器人出海速度尤为显著。2026年一季度，中国人形机器人出口同比增长210%，欧洲、东南亚和中东成为主要市场。摩根士丹利预测，2026年中国人形机器人销量将翻倍，达到2.8万台。

多家中国公司正加速产能部署，推动机器人商业化落地。宇树科技计划2026年出货量达1至2万台；智元机器人目标实现1万台产能，若交付顺利，营收预计翻倍；优必选2025年全年订单总额近14亿元，2026年产能将达万台规模；云深处科技预计2025年机器人出货量将突破1万台，2026年将进一步提高产能。

与此同时，融资环境也进一步改善。2026年一季度，国内人形机器人全产业链融资事件超过100起，单笔融资额最高达25亿元，10亿元及以上融资达15笔。

自2026年1月起，已有超20家具身智能企业明确上市计划。除了已过会的宇树科技外，乐聚机器人、傅利叶智能、云深处均已获得上市辅导备案；智元机器人、银河通用、众擎机器人、星海图、松延动力则已完成股改。

蓝驰创投合伙人曹巍指出，具身智能行业目前处于扩张期的末尾阶段，一旦头部企业完成上市，二级市场将形成清晰的估值对标体系，这会给二三线企业带来显著的估值压力，加速行业格局的分化。

从舞台到工厂

如果说数据是量变的象征，那落地场景的进化则是行业真正的质变。

优必选是这场转型的典型代表。根据公司年报，2025年其在海外的收入达到4.75亿元，产品进入50多个国家和地区的市场。相比直接销售硬件，优必选更注重建立“海外认知”，再逐步铺开使用场景。其Walker C机器人曾出现在大阪世博会中国馆，Walker S2也出现在巴黎戴高乐机场、欧洲多家零售店和物流中心，以及日本日立工厂。

宇树科技则采取类似策略：一边攻占机场、物流等公共场景，一边切入工业应用。今年5月，宇树G1机器人身披蓝色GMO背心出现在日本羽田机场，成为“地勤”员工，负责行李装卸、货物转运等工作。4月，波兰华沙也开始引入G1机器人，命名为“爱德华”，用于防野猪。早在2023年，宇树科技就与沙特QSS合作，其工业四足机器人B2被用于阿布扎比国家石油公司（ADNOC）设施，执行高温高风险环境下的巡检和气体检测任务。

越疆科技则在协作机器人领域异军突起。公司2025年收入同比增长31.7%，协作机器人出货量跃居全球第一，并服务比亚迪、宁德时代、奔驰、三星等全球80余家五百强企业，覆盖汽车、3C电子、医疗、新零售15大行业和200余个细分场景。

越疆的创新产品在商业服务领域表现突出，搭载Nova系列协作机械臂的咖啡机器人已在机场、高铁站和商超等地稳运行，创下数十万杯无故障纪录。地中海沿岸的可口可乐无人饮料站、阿联酋的45秒出杯移动咖啡站、以及新加坡商场的无人餐车，都离不开越疆机器人的身影。

极智嘉则将重点放在欧洲市场，先后与SEC Group、AMH Material Handling等合作，为英国电气分销商、欧洲餐饮设备商Nisbets、比荷卢地区的零售企业以及北欧电商Coolshop、波兰物流中心Arvato等提供智能仓储解决方案。

此外，浙江人形机器人创新中心的“领航者2号NAVIAI”走进欧洲家电制造商BEKO位于土耳其的生产基地；智元机器人则与敏实集团合作，瞄准奔驰、宝马等车企供应链，直接进入工厂工作；无界动力同采埃孚合作，专注汽车被动安全部件装配；帕西尼与纽禄美卡开发“触觉+视觉”双模态灵巧手，用于3C电子装配和物流分拣等精细化操作；乐聚的人形机器人已进入德国汽车厂，日均工作超过12小时，帮助客户降低了60%的工伤率。

这些案例表明，中国人形机器人正在全面“出圈”，从机场、物流到制造、服务，正逐步以“打工人”的身份融入全球产业链的各个环节。

中国科学院自动化研究所研究员张正涛认为，人形机器人未来三年，将在工业和家庭两个领域齐头并进，但工业制造和仓储物流更容易落地。

过去行业更多聚焦于“炫技”，如翻跟头、跳舞、跑马拉松等，但真正决定行业走向的是是否能进入实际应用场景，尤其是工业场景。

“能连续拧一万次螺丝不出错，比能做一百种动作更重要。工业场景对硬件的核心要求是负载能力、精度和续航，算法更看重泛化能力与视觉伺服性能；仓储物流则更强调续航、移动稳定性与导航避障能力，需要在动态环境中长时间运行。”张正涛说。

有意思的是，海外企业对机器人的需求高于国内。IFR（国际机器人联合会）数据显示，截至2023年，制造业机器人密度最高的国家是韩国（1012台）与新加坡（770台），中国、欧盟与美国紧随其后。

这说明，韩国、新加坡、欧盟等国家对机器人劳动力的重视程度较高，且部署更为成熟，而在全球人口老龄化趋势加剧的背景下，机器人应用的前景日益广阔。

不过，需要注意的是，目前最优质的工业应用场景，如汽车、航空和数码家电，已被各类制造业巨头锁定。特斯拉、丰田、比亚迪、小鹏、小米等企业纷纷自研人形机器人，甚至像富士康这样的制造龙头企业，也已在休斯顿工厂部署自研机器人。

这意味着，制造业巨头已在“场景-数据-算法”的闭环生态中占据优势，对于像宇树这样的“外人”来说，这些高端场景可能已经关闭。

同时，经济性和可靠性仍是大规模落地的关键障碍之一。

高工机器人产业研究所数据显示，2026年一季度人形机器人单台成本已降至10万元，但这仅是基本定价。真正落地到具体工艺段后，总体拥有成本（含运营与维护）往往比采购价翻倍甚至更多，一台能进入工厂工作的机器人成本可能接近50-60万元。

以单台50万元与替代一名年薪10万元的劳动者计算，回本周期需要5年。

《高盛中国机器人公司调研报告》指出，从客户初步方案评估，到真正形成稳定部署，通常需要经历两年甚至更久的周期。

因此，眼下看到的多数落地案例更像是“样板间”，主要起示范作用，其真正变现的窗口可能在2027年到2029年。

新一轮淘汰赛开启

落地场景的不同体现了技术路径的差异，但最终将影响商业模式的成败。

当前人形机器人企业的主要变现路径有三种：

• 第一种是“硬件销售模式”，以宇树科技为代表，出售单机产品，价格从几万到几十万不等，核心竞争力在于对供应链成本的极致管理。这种模式的优势在于资金回笼速度快，不依赖少数大客户，但缺点在于必须依靠出货量支撑整体收入，且售后体系的建立和维护需要长期投入。

• 第二种是“整体解决方案模式”，由优必选、越疆科技和众擎智能等推行，目标客户主要集中在汽车主机厂和大型制造企业，订单金额大，但交付周期长、定制化高、毛利率波动也大。

• 第三种是“岗位化订阅服务”，注重机器人在特定岗位上的长期稳定性及其对成本的摊薄能力。它要求深度绑定具体场景，形成可量化追踪的价值闭环，尤其是通过长期运行积累数据，并进一步优化机器人的决策能力。

这种商业模式最关注“机器取代人”的现实影响，同时也最具发展潜力。麦肯锡全球研究院的最新报告指出，到2030年，全球平均被机器人取代的劳动力比达15%，而美国、德国等发达国家这一比率将分别达到23%和24%。普通劳动者或将在这些国家面临更高的被取代风险。

此外，这场“淘汰赛”不仅局限于企业之间的竞争，也发生在机器人行业内部。

企查查数据显示，截至2026年5月13日，全国现存1025家人形机器人相关企业，随着行业热度上升，公司间的差异化竞争愈演愈烈，分化的鸿沟正在迅速扩大。

中投顾问发布的《2026年智能机器人行业深度分析报告》指出，国际机器人企业已形成清晰的技术梯队。第一梯队以优必选和智元机器人代表，处于技术领先和商业化起步阶段；第二梯队则由宇树科技和傅利叶智能构成，处于差异化定位与快速追赶阶段；逐际动力、星动纪元、众擎机器人则是第三梯队代表。

但从整体格局来看，这种淘汰赛并非简单的“同行内卷”。机器人企业真正要面对的，是那些原本就在应用场景中占据优势的“全能型巨头”，如特斯拉拥有算法根基，同时也有车厂落地场景；小米有庞大的生态体系与应用渠道；富士康则具备机器人产能及应用场景双重优势。

正如彼得·蒂尔在《从0到1》中所言：“竞争是失败者才玩的游戏。”真正的赢家，不再在表面贴身肉搏，而是利用自身产业根基，从更高维度发起“降维打击”。

清华大学自动化系教授赵明国曾向媒体表示：“我的判断是，2026年或许会是应用场景的筛选之年。只有深入场景并将市场反馈纳入产品迭代中，企业才有机会在这个过程中生存下来。”