苏大教授团队研发弹性多模态触觉电子皮肤，获千万级融资｜科技创新

【科技创新】 苏州大学刘瑞远教授团队创立的感知纪元科技宣布，近日完成千万级天使轮融资，本轮由松禾资本领衔投资。融资资金将用于中试产线搭建、核心产品迭代升级及团队扩充，加速推进多模态智能触觉电子皮肤从研发走向量产。

感知纪元专注于机器人触觉基础设施研发，通过自研多模态电子皮肤、触觉感知硬件及AI算法，为机器人构筑全面触觉系统，助力其从感知走向理解，实现与物理世界的无缝交互。

刘瑞远教授是苏州大学特聘教授，师从纳米能源领域的奠基人王中林院士及柔性电子先驱Takao Someya教授，长期从事柔性电子与智能传感研究，构建了从多模态材料到器件的完整研发体系。

当前机器人产业迈向落地转化的关键阶段，然而触觉系统仍是主要瓶颈。现有触觉方案多为单点式传感器，仅能提供压力或位置等单一数据，难以实现精细作业，亦无法满足复杂环境与多维交互的需要。

“理想的触觉方案应具备大面积柔性覆盖、多模态同步感知、环境自适应学习等特性，接近人类皮肤。”刘瑞远在接受采访时表示。感知纪元正是基于此目标，研发出具备多项感知能力的柔性电子皮肤。

该产品采用高弹性仿生材料，可贴合机器人手臂、手指甚至关节等复杂曲面结构，单张电子皮肤可覆盖机器人全身，拉伸延展性达400%以上，并完成超过百万次的可靠性测试。

感知纪元的核心技术在于采用复合材料体系，将压力、温度、滑动、纹理等不同感知单元直接复合进弹性基体，在同一片电子皮肤上实现空间分区排布，既避免了信号串扰，又确保了整体结构的稳定性。

相比传统的多传感器物理堆叠方案，感知纪元的全弹性设计更接近人类皮肤的力学响应机制，使传感器在不同力作用下产生不同程度的形变，从而反馈精确的触觉信号。

在AI算法层面，感知纪元研发团队集成迁移学习等技术，通过高质量原始数据提炼出物体的物理特征参数，实现机器人对新物体的识别与判断，构建“硬件采集、数据提炼、模型迁移”的闭环系统。

在商业化布局上，感知纪元已与国内头部人形机器人公司达成战略合作，并获得多家新能源汽车及护理机器人企业千万级采购意向，产品在智能座舱触感交互、医疗康复机器人等场景进入验证阶段。

硬氪专访节选：

硬氪：相比单一模态触觉产品，多模态电子皮肤在落地过程中最大的技术难点是什么？

刘瑞远：技术难点主要集中在材料与工艺的一体化。市面上很多柔性传感器采用单一材料，如仅测压力或温度，但感知纪元是从基材层着手，将导电油墨、压电材料和变色材料等复合进弹性基体，实现多种感知能力在同一材料上的集成，这要求基材本身具备良好的可复合性和力学响应能力。

相比之下，如果将多个独立传感器物理堆叠，则会出现应力缓冲、力传导路径破坏、传感器数据失真、信号串扰等问题。因此真正的难点并非将多个传感器拼在一起，而是要在材料层实现模量梯度设计，确保各单元感知能力的协调发展。

硬氪：多模态方案是否会显著增加客户成本？行业对这种技术接受度如何？

刘瑞远：客户的接受度其实取决于他们的实际需求。对于仅需单一压力检测的场景，单模态产品已足够。但通用人形机器人需要应对多样化的任务，如抓取苹果、端水杯、扶老人等，这要求触觉系统具备感知、理解与决策能力。我们所做的是构建具备这种能力的触觉系统，满足多样化的应用场景需求，客户对这种“刚需”技术的接受意愿正逐步增强。

此外，感知纪元从材料端到器件制备端均实现国产化，整体成本控制较为理想，未来有望成为机器人触觉领域的标准化解决方案。

硬氪：您如何看待机器人触觉技术的未来发展趋势？

刘瑞远：我认为，未来机器人触觉的发展路径将类似于自动驾驶。首先是建立高质量的传感硬件，其次是形成标准化的数据集，最终开发具备泛化能力的触觉基础模型。感知纪元希望成为这一链条中的底层基础设施提供者，为行业快速发展奠定基础。